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Published in:

01-10-2021 | Entwicklung

Synthetische Lidar-Daten zur Objekterkennung und Klassifikation für autonome Fahrzeuge

Authors: Manuel Künkele, Felix Thielmann

Published in: ATZextra | Special Issue 1/2021

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Excerpt

Lidar-Sensoren spielen für Objekterkennung und Entscheidungsfindung autonomer Fahrfunktionen eine zunehmend wichtigere Rolle. Zum Training der neuronalen Netze, die in diesen Systemen genutzt werden, bieten sich synthetische Datensätze an. Wie der konkrete Einsatz und die Qualität der mit dieser Technologie erzielbaren Ergebnisse aussehen, untersuchte ein Masterand bei Ferchau in seiner Abschlussarbeit. …
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Metadata
Title
Synthetische Lidar-Daten zur Objekterkennung und Klassifikation für autonome Fahrzeuge
Authors
Manuel Künkele
Felix Thielmann
Publication date
01-10-2021
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZextra / Issue Special Issue 1/2021
Print ISSN: 2195-1454
Electronic ISSN: 2195-1462
DOI
https://doi.org/10.1007/s35778-021-0476-1

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