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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Published in:

01-12-2009

The Study of Improving Kalman Filters Family for Nonlinear SLAM

Authors: Wu Zhou, Chunxia Zhao, Jianhui Guo

Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Issue 5/2009

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Title: The Study of Improving Kalman Filters Family for Nonlinear SLAM
Authors: Wu Zhou
Chunxia Zhao
Jianhui Guo
Publication date: 01-12-2009
Publisher: Springer Netherlands
Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems / Issue 5/2009
Print ISSN: 0921-0296
Electronic ISSN: 1573-0409
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-009-9327-9

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