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Roboter 

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  1. 2024 | OriginalPaper | Chapter

    Robotergestütztes Schrauben – Endeffektor-basierte Sensorsysteme für mobile Roboter

    Der Einsatz mobiler Manipulatoren in flexiblen Montagesystemen ermöglicht die automatisierte MontageMontageautomatisierte großer, dünnbesetzter Komponenten aufgrund des größeren Arbeitsbereichs des Roboterarms. Ein System aus mobilen Manipulatoren …

    Authors:
    Sören Münker, Lukas Schäper, Jan Strehl, Amon Göppert, Robert H. Schmitt
    Published in:
    IoC - Internet of Construction (2024)
  2. 25-03-2024 | Logistik | Nachricht | Article

    Forscher stellen Roboter für Paketzustellung vor

    Realisierung "in mittlerer Zukunft" Vorher waren die Roboter in der Nähe von Barcelona sowie in Ungarn getestet worden.

  3. 2024 | OriginalPaper | Chapter

    Flexible roboterbasierte Produktion

    Die Bauindustrie steht vor besonderen Herausforderungen, wenn es um Automatisierung mittels Roboter geht. Insbesondere die Ausführung von Prozessen in dynamischen oder unstrukturierten Umgebungen, welche in der Bauindustrie im besonderen Maße …

    Authors:
    Martin Feustel, Sven Stumm, Juan David Munoz Osorio, Mario Daniele Fiore
    Published in:
    IoC - Internet of Construction (2024)
  4. 07-03-2024 | Brennstoffzelle | Nachricht | Article

    Roboterzelle fertigt Brennstoffzellenstack in 13 Minuten

    Pro Sekunde legen die beiden Roboter der Zelle eine Bipolarplatte oder eine Membran-Elektrodeneinheit auf dem Brennstoffzellenstack ab.

  5. 2024 | OriginalPaper | Chapter

    Robotergestütztes Schweißen – Verteilte Produktionstechnik für dynamische Automatisierung

    In diesem Kapitel werden Technologien und Ansätze zur automatisierten Vorfertigung im Bauwesen und deren Umsetzung im Internet of Construction (IoC) beschrieben. Der Fokus liegt dabei auf der Implementierung von Robotertechnologie und Industrie …

    Authors:
    Sven Stumm, Ethan Kerber, Ajith Krishnan
    Published in:
    IoC - Internet of Construction (2024)
  6. 01-02-2024 | Produktion + Produktionstechnik | Editor´s Pick | Teaser
    Aus der Bibliothek

    Roboter demontieren E-Auto-Komponenten

    Autobatterien und Elektromotoren sollen wiederaufbereitet werden können. Zentral sind dafür neben geeigneten Geschäftsmodellen und passenden Batteriedesigns auch die roboterbasierte Demontage. Ein aktuelles Forschungsprojekt widmet sich dem Thema.

  7. 15-01-2024 | Industrieroboter | Infografik | Article

    Deutschland mit weltweit dritthöchster Roboterdichte

    Mit 415 Industrierobotern pro 10.000 Arbeitnehmer gehört Deutschland zu den weltweit am stärksten automatisierten Volkswirtschaften. Noch höhere Roboterdichten verzeichnen nur Südkorea und Singapur.

  8. Open Access 03-11-2023 | OriginalPaper

    Multidimensionale Fragebögen zur Erfassung der wahrgenommenen Robotermorphologie (RoMo) in der Mensch-Roboter-Interaktion

    Die Morphologie von Robotern spielt eine entscheidende Rolle für die erfolgreiche Interaktion mit Menschen, da Erwartungen und soziale Interaktionsskripte aktiviert werden. Insbesondere das Konzept des Anthropomorphismus hat in den letzten Jahren …

  9. 2024 | OriginalPaper | Chapter

    Forschungsstand der Mensch-Roboter-Kollaboration

    Die Analyse des aktuellen Forschungsstandes der MRK bildet den ersten von zwei umfangreicheren Themenschwerpunkten und dient unter anderem dazu, ein grundlegendes Verständnis der Thematik zu erzeugen, relevante Begriffe und Inhalte vorzustellen …

    Author:
    Yannick Peifer
    Published in:
    Konzeptionierung eines arbeitswissenschaftlichen Handlungsrahmens zur Einführung und Anwendung einer auf Künstlicher Intelligenz basierten Mensch-Roboter-Kollaboration (2024)
  10. 2023 | OriginalPaper | Chapter

    Roboterzeitalter – Reichst du mir deine helfenden Schaltkreise?

    Menschen waren schon immer von der Idee fasziniert, Roboter für sich arbeiten zu lassen. Zugleich schwang aber zu allen Zeiten eine gewisse Angst mit, dass diese sich gegen die Menschen erheben und sie bekämpfen würden. Das Deutsche Museum in …

    Author:
    Gideon Böss
    Published in:
    Vom Urknall bis zum E-Auto (2023)
  11. 2022 | OriginalPaper | Chapter

    Langhubhonen mit Roboter – Roboterhonen

    Einsatz eines robotergeführten Honsystems für die flexible Endbearbeitung geometrisch komplexer Werkstücke (Uhlmann, Zimmermann 2015). Das Fertigungsverfahren Honen ist i. d. R. bei allen qualitativ anspruchsvollen Funktionsbohrungen erforderlich.

    Authors:
    Ulrich Klink, Martin Dellin, Sophia Kraushaar
    Published in:
    Honen (2022)
  12. 14-12-2023 | Robotik | Editor´s Pick | Teaser
    Aus der Bibliothek

    Was das Roboterschweißen in Zukunft ausmacht

    Der Mangel an qualifizierten Schweißern und die regionale Ansiedlung von Lieferketten fordern europäische Hersteller heraus. Dies beschleunigt die Entwicklung von Roboter- und Schweißsystemlösungen für die autonome Fertigung.

  13. 01-12-2023 | OriginalPaper

    Roboterunterstützte Demontage von E-Auto-Komponenten

    In einem Forschungsprojekt wurden Konzepte und Anwendungen entwickelt, mit denen Autobatterien und Elektromotoren nachhaltig und wirtschaftlich handhabbar werden und wiederaufbereitet werden können. Die Lösungen reichen vom Entwurf neuer …

  14. 01-12-2023 | ReviewPaper

    Unterwasser-Beschichtung mit dem Roboter

    Im Rahmen eines Projekts zweier Forschungsinstitute wird ein Unterwasser-Roboter zur Reparatur von Beschichtungsschäden an maritimen Strukturen entwickelt, der die Instandhaltungsarbeiten zukünftig effizienter und sicherer machen soll.

  15. Open Access 02-11-2023 | OriginalPaper

    Teaming mit Robotern – Prinzipien nachhaltig menschengerechter Arbeitsgestaltung

    Der Einsatz zunehmend autonomer und kollaborativer agierender sozialer Roboter oder Cobots kann und sollte als Chance für die menschengerechte Gestaltung von mit Technologien angereicherten Arbeitsplätzen verstanden werden. Dazu gilt es, den …

  16. 27-11-2023 | Industrieroboter | Nachricht | Article

    "Gigantisches Potenzial" für Roboter in KMUs

    Roboter gegen den Fachkräftemangel?

  17. 2024 | Book

    Konzeptionierung eines arbeitswissenschaftlichen Handlungsrahmens zur Einführung und Anwendung einer auf Künstlicher Intelligenz basierten Mensch-Roboter-Kollaboration

    Die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bildet hierbei ein Interaktionskonzept zwischen Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsbereich.

    Author:
    Yannick Peifer
    Book Series:
    ifaa-Edition
    Publisher:
    Springer Berlin Heidelberg
  18. 2023 | OriginalPaper | Chapter

    Ein interaktives strategisches Missionsmanagementsystem für intuitive Mensch-Roboter-Kooperation

    Um die kooperative Aufgabenplanung und Koordination zwischen dem menschlichen Bediener und Roboterteams zu ermöglichen, werden neue Arten von Schnittstellen benötigt. Wir präsentieren ein interaktives strategisches Missionsmanagementsystem (ISMMS) …

    Authors:
    Elsa Andrea Kirchner, Hagen Langer, Michael Beetz
    Published in:
    KI-Technologie für Unterwasserroboter (2023)
  19. 01-11-2023 | OriginalPaper

    Mobile Roboter selbst gebaut

    In der Welt der Logistik hat das französische Unternehmen C-Log eine Erfolgsgeschichte geschrieben, die seinesgleichen sucht. Mit einem innovativen, selbstentwickelten «Digital Hub», der von 240 autonomen Robotern betrieben wird, sicherte sich der …

  20. 02-11-2023 | Mikro- + Nanofertigung | Nachricht | Article

    Roboter montiert hochkomplexe photonische Module

    Im Oktober wurde Robo-Technology mit dem Stäubli Robotics Award ausgezeichnet, mit dem das Schweizer Unternehmen Innovationen würdigt, bei denen Stäubli-Roboter zum Einsatz kommen.

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