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2023 | OriginalPaper | Chapter

9. Tracking

Author : Matthias Wölfel

Published in: Immersive Virtuelle Realität

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Damit aus Sensordaten relevante Information abgeleitet werden können, müssen die Daten oft in einen zeitlichen Zusammenhang gesetzt und interpretiert werden. Die Detektion erkennt das Vorhandensein eines bestimmten Merkmals oder Ereignisses, i. d. R. indem ein Bereich innerhalb der Sensordaten anhand von Signalverarbeitung und Mustererkennung als zugehörig zu einer bestimmten Klasse (z. B. Gesicht, Hand) entdeckt und identifiziert wird. Detektiert werden immer einzelne Beobachtungen (z. B. ein Frame im Videobild oder Spektrogramm), ohne jedoch den zeitlichen Zusammenhang innerhalb der Daten zu berücksichtigen. Allerdings können durch eine Zeitreihenanalyse Messergebnisse signifikant verbessert und zusätzliche Information aus den Daten abgeleitet werden. Daher ist die Verfolgung (engl. tracking) bestimmter Signale innerhalb der Messdaten, z. B. die Bewegung des Nutzers und die Weitergabe an die 3D-Umgebung, eine weitere wichtige Komponente, um die Qualität des immersiven VR-Gesamtsystems zu verbessern.

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Footnotes
1
Die Kombination von Position und Orientierung eines Starrkörpers wird auch als Pose oder räumliche Lage bezeichnet.
 
2
In der statistischen Signalverarbeitung bezeichnet der Schätzfehler die Abweichung einer Schätzfunktion.
 
3
QR steht hier für Quick Response.
 
5
Werden sämtliche Eingangs-, Ausgangs- und Zustandsgrößen des Systems in der Form von Matrizen und Vektoren dargestellt, spricht man von einem Zustandsraum(-modell).
 
Literature
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Title
Tracking
Author
Matthias Wölfel
Copyright Year
2023
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-66908-2_9

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