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01-10-2012 | Titelthema

Umfeldmodelle standardisierte Schnittstellen für assistenzsysteme

Authors: Dipl.-Ing. Ralph Grewe, Dr.-Ing. Andree Hohm, Dr.-Ing. Stefan Lüke, Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner

Published in: ATZelektronik | Issue 5/2012

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Einer der Kernbestandteile von Fahrerassistenzsystemen ist die genaue und echtzeitfähige Abbildung der Fahrzeugumgebung, das sogenannte Umfeldmodell. Es dient als Datenbasis für die Algorithmen zur Situationsanalyse und Regelung. Hier gilt es, die enormen Datenmengen in den Griff zu bekommen und Standardschnittstellen zu schaffen. Continental zeigt Lösungen auf. …

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[1]

Kirchner, A.; Schwitters, F.: Vernetzte und modulare Auslegung von Fahrerassistenzfunktionen. In: VDI Berichte Nr. 1789, 2003

[2]

Dietmayer, K.; Kirchner, A.; Kämpchen, N.: Fusionsarchitekturen zur Umfeldwahrnehmung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme. In: Maurer, M.; Stiller, C. (Hrsg.): Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung, Berlin: Springer, 2005

[3]

Coué, C.; Pradalier, C.; Laugier, C.; Fraichard, T.; Bessière, P.: Bayesian Occupancy Filtering for Multitarget Tracking: An Automotive Application. In: The International Journal of Robotics Research, Vol. 25, No. 1, 2006, pp. 19-30

[4]

Grewe, R.; Hohm, A.; Hegemann, S.; Lueke, S.; Winner, H.: Towards a Generic and Efficient Environment Model for ADAS. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Alcalá de Henares, 2012

[5]

http://www.atzonline.de/Aktuell/Nachrichten/1/15615/Ueber-6000-Meilen-auf-oeffentlichen-Strassen-Continental-testet-hochautomatisiertes-Fahren.html

[6]

http://www.urban-online.org/Kognitive-Assistenz.html

Title: Umfeldmodelle standardisierte Schnittstellen für assistenzsysteme
Authors: Dipl.-Ing. Ralph Grewe
Dr.-Ing. Andree Hohm
Dr.-Ing. Stefan Lüke
Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner
Publication date: 01-10-2012
Publisher: Springer Automotive Media
Published in: ATZelektronik / Issue 5/2012
Print ISSN: 1862-1791
Electronic ISSN: 2192-8878
DOI: https://doi.org/10.1365/s35658-012-0188-9

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