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2020 | OriginalPaper | Chapter

Validierung der Fahrdynamikregelung

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Innerhalb dieses Kapitels wird die in der vorliegenden Arbeit entwickelte integrierte Fahrdynamikregelung anhand ausgewählter Fahrmanöver im linearen und nichtlinearen Fahrdynamikbereich simulativ validiert. Die Manöver decken sowohl stationäre als auch instationäre Fahrsituationen mit nominellen und variierten Bedingungen der Regelstrecke ab. So werden sowohl die Fahrbahnverhältnisse, der Beladungszustand und die Filterinitialisierung verändert als auch Aktorausfälle betrachtet.

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Metadata
Title
Validierung der Fahrdynamikregelung
Author
Alexander Georg Fridrich
Copyright Year
2020
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-32274-8_5

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