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2013 | OriginalPaper | Chapter

3. Vorgehensmodell

Author : Matthias Haun

Published in: Handbuch Robotik

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Das in diesem Kapitel erarbeitete Vorgehensmodell als eine wissensbasierte Vorgehenweise von der Problemstellung, Analyse und Design der Systemlösung über die Realisierung, der Validierung und dem produktiven Einsatz ist die Basis für innovative Roboterlösungen. Dieses Vorgehensmodell kann als Kunst verstanden werden, die Problemstellung so zu verstehen, dass adäquate Roboter(lösung)en entwickelt werden können. Kunst also nicht darum, weil hier ein artifizielles Werk entsteht, sondern weil die Praxis des Vorgehensmodells eher einem kreativen Prozess als einem linearen, sequentiellen bzw. „hart verkrustetem“ Verfahren ähnelt.

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Siehe auch Royce 1998.

Siehe auch Litke 1995.

Siehe auch Frühauf et al. 1988.

Siehe auch 1999.

Siehe auch Chen 1976.

Siehe auch Kilberth et al. 1993.

Siehe auch Shiaer und Mellor 1996.

Siehe auch Coad und Yourdon 1991.

Vgl. Balzert 1999a, b.

Vgl. Balzert 2001.

Vgl. Balzert 2001

Vgl. Kruchten 1998.

Vgl. Jacobson et al. 1992.

Siehe auch Zimmermann 1999.

Siehe auch. Raasch 1993.

Vgl. Zimmermann 1999.

Vgl. Chalmers 1986.

Vgl. Bayertz 1980.

Vgl. Lakatos und Musgrave 1974 und Lakatos 1982.

Vgl. Kuhn 1977.

Vgl Kuhn 1976.

Siehe auch Zimmerli und Wolf 1994.

Siehe auch Dörner 1999.

Vgl. Date 2000.

Siehe auch Versteegen 2000.

Siehe auch Oyama 1985.

Vgl. Vogt 2001.

Siehe auch Kellner 2001.

Vgl. Schelle 1996

Vgl. Elmasri und Navathe 2002.

Siehe auch Maier 1990.

Vgl. Lock 1997.

Amberg, M.: Prozessorientierte betriebliche Informationssysteme. Springer, Berlin (1999)

Balzert, H.: Lehrbuch der Software-Technik Bd l, 2. Aufl. Spektrum Akad. Verlag, Heidelberg (2001) (1997, Bd 2)

Balzert, H.: Lehrbuch Grundlagen der Informatik. Spektrum Akad. Verlag, Heidelberg (1999)

Balzert, H.: Lehrbuch der Objektmodellierung. Spektrum Akad. Verlag, Heidelberg (1999)

Bayertz, K.: Wissenschaft als historischer Prozeß. Die antipositivistische Wende in der Wissenschaftstheorie. München (1980) Fink. München.

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Coad, P., Yourdon, E.: Object-oriented analysis, 2. Aufl. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, (1991)

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Humberto, M., Varela, F.: Der Baum der Erkenntnis. Bern Goldmann

Jacobson, I., Christerson, M., Jonsson, P., Overgaard, G.: Object-oriented software engineering: a use case driven approach. Addison-Wesley (1992)

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Kruchten, P.: The rational unified process, an introduction. Addison-Wesley, Longman (1998)

Kuhn, T.S.: Die Struktur wissenschaftlicher Revolutionen. Frankfurt a. M. (1976)

Kuhn, T.S.: Die Entstehung des Neuen. Frankfurt a. M. (1977)

Lakatos, I., Musgrave, A. (Hrsg.): Kritik und Erkenntnisfortschritt. Braunschweig (1974)

Lakatos, I.: Die Methodologie der wissenschaftlichen Forschungsprogramme. Braunschweig (1982)

Litke, H.D.: Projektmanagement, Methoden, Techniken, Verhaltensweisen. Carl Hanser Verlag (1995)

Lock, D.: Projektmanagement. Ueberreuter (1997)

Maier, H.: Software-Projekte erfolgreich managen. WRS Verlag (1990)

Mandl, H., Spada, H. (Hrsg.) Wissenspsychologie. München (1988)

Marco, T. De.: Der Termin. Ein Roman über Projektmanagement. Hanser, München (1998)

Marco, T. De., Lister, T.: Wien wartet auf dich, Hanser, München, (1999) (2. aktualisierte und erweiterte Auflage)

Ottmann, T., Widmayer, P.: Algorithmen und Datenstrukturen, 4. Aufl. Spektrum Akad. Verlag, Heidelberg (2002)

Oyama, V.: The ontogeny of information. Cambridge University Press, Cambridge (1985)

Raasch, J.: Systementwicklung mit Strukturierten Methoden, 3. Aufl. Hanser, München (1993)

Royce, W.: Software project management. A unifed framework. Addison-Wesley, Reading (1998)

Saake, G., Sattler, K.-U.: Algorithmen und Datenstrukturen. dpunkt, Heidelberg (2002)

Schelle, H.: Projekte zum Erfolg führen, Beck-Wirtschaftsberater (1996)

Shiaer, S., Mellor, S.J.: Object lifecycles – modelling the world in states, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1991. Deutsche Ausgabe: Objektorientierte Systemanalyse, Ein Modell der Welt in Daten. Haser, London, (1996)

Versteegen, G.: Projektmanagement mit dem Rational Unified Process. Springer (2000)

Vogt, C.: Betriebssysteme. Spektrum Akad. Verlag, Heidelberg (2001)

Zimmerli, W., Wolf, S. (Hrsg.): Künstliche Intelligenz: Philosophische Probleme. Reclam, Stuttgart, (1994)

Zimmermann, V.: Objektorientiertes Geschäftsprozessmanagement. Gabler, Wiesbaden (1999)

Title: Vorgehensmodell
Author: Matthias Haun
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
Book: Handbuch Robotik
Print ISBN: 978-3-642-39857-5

Electronic ISBN: 978-3-642-39858-2

Copyright Year: 2013
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-39858-2_3

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