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2013 | OriginalPaper | Chapter

3. Vorgehensmodell

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Author: Matthias Haun

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

Published in: Handbuch Robotik

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Zusammenfassung

Das in diesem Kapitel erarbeitete Vorgehensmodell als eine wissensbasierte Vorgehenweise von der Problemstellung, Analyse und Design der Systemlösung über die Realisierung, der Validierung und dem produktiven Einsatz ist die Basis für innovative Roboterlösungen. Dieses Vorgehensmodell kann als Kunst verstanden werden, die Problemstellung so zu verstehen, dass adäquate Roboter(lösung)en entwickelt werden können. Kunst also nicht darum, weil hier ein artifizielles Werk entsteht, sondern weil die Praxis des Vorgehensmodells eher einem kreativen Prozess als einem linearen, sequentiellen bzw. „hart verkrustetem“ Verfahren ähnelt.

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Siehe auch Royce 1998.

Siehe auch Litke 1995.

Siehe auch Frühauf et al. 1988.

Siehe auch 1999.

Siehe auch Chen 1976.

Siehe auch Kilberth et al. 1993.

Siehe auch Shiaer und Mellor 1996.

Siehe auch Coad und Yourdon 1991.

Vgl. Balzert 1999a, b.

Vgl. Balzert 2001.

Vgl. Balzert 2001

Vgl. Kruchten 1998.

Vgl. Jacobson et al. 1992.

Siehe auch Zimmermann 1999.

Siehe auch. Raasch 1993.

Vgl. Zimmermann 1999.

Vgl. Chalmers 1986.

Vgl. Bayertz 1980.

Vgl. Lakatos und Musgrave 1974 und Lakatos 1982.

Vgl. Kuhn 1977.

Vgl Kuhn 1976.

Siehe auch Zimmerli und Wolf 1994.

Siehe auch Dörner 1999.

Vgl. Date 2000.

Siehe auch Versteegen 2000.

Siehe auch Oyama 1985.

Vgl. Vogt 2001.

Siehe auch Kellner 2001.

Vgl. Schelle 1996

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Vgl. Lock 1997.

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Title

Vorgehensmodell

Book

Handbuch Robotik

Print ISBN: 978-3-642-39857-5

Electronic ISBN: 978-3-642-39858-2

https://doi.org/10.1007/978-3-642-39858-2

DOI

https://doi.org/10.1007/978-3-642-39858-2_3

Author:

Matthias Haun

Publisher

Springer Berlin Heidelberg

Sequence number

Chapter number