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Published in: ATZelektronik 9/2023

01-09-2023 | Entwicklung

Where-in-Lane-Lokalisierung mit Kartenabgleich

Authors: Ralf Hofmann, Christofanu Dwayne Winoto

Published in: ATZelektronik | Issue 9/2023

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Auszug

Bei fortgeschrittenen Fahrerassistenzsystemen muss das Ego-Fahrzeug genau innerhalb einer Fahrspur positioniert werden. IAV präsentiert eine Lokalisierungsverbesserung der Spurpositionierung auf der Grundlage von rohen GNSS-Daten, einer Abfrage der Infrastruktur und Abstandsmessungen, wobei letztere Fahrzeugsensordaten benutzt. …

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Metadata
Title
Where-in-Lane-Lokalisierung mit Kartenabgleich
Authors
Ralf Hofmann
Christofanu Dwayne Winoto
Publication date
01-09-2023
Publisher
Springer Fachmedien Wiesbaden
Published in
ATZelektronik / Issue 9/2023
Print ISSN: 1862-1791
Electronic ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1007/s35658-023-1497-x

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