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2017 | OriginalPaper | Chapter

Wissensbasierte Regelung

Author : Serge Zacher

Published in: Übungsbuch Regelungstechnik

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Nach einer Einführung, in der die Lösung von Muster-Aufgaben zur wissensbasierten Regelung, nämlich, zur Fuzzy-Regelung und die Regelung mit künstlichen neuronalen Netzten (KNN), geschildert ist, findet man in diesem Kapitel acht Aufgaben zu diesen beiden Themen. Die Aufgaben sind entweder praxisorientiert (Bremskraft eines Wagens, Klimaanlage, Ofenheizung) oder sie richten sich auf die Bestimmung von Reglerparametern eines Standardreglers. Auch die Stabilität eines Regelkreises mit einem wissensbasierten Regler wird geprüft. Als Fuzzy-Regler ist Mamdani-Regler betrachtet, die künstlichen neuronalen Netze sind Einzelschicht- und Mehrschicht-KNN.

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