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01-06-2019 | Entwicklung | Issue 2/2019

ATZheavy duty 2/2019

Zuverlässige Objekterkennung für autonome mobile Arbeitsmaschinen

Journal:
ATZheavy duty > Issue 2/2019
Authors:
Sebastian Jakobs, Andreas Weber, Dennis Stapp
Die zuverlässige Erkennung von Personen und Objekten bei wechselnden Wetterverhältnissen und Umgebungsbedingungen stellt die Hersteller autonomer mobiler Arbeitsmaschinen vor große Herausforderungen. Der Normentwurf DIN EN 62998 für sicherheitsrelevante Sensoren im Außenbereich bietet hierbei Hilfestellungen an, ohne jedoch konkrete Verfahrensanweisungen zu geben. Die von ITK Engineering vorgestellte Lösung betrachtet die zu automatisierenden Abläufe als Ganzes und zeigt, wie eine zuverlässige Objekterkennung, unter Konkretisierung der Vorgaben der DIN EN 62998, normkonform entwickelt und abgesichert werden kann. ...

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