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Chinese Journal of Mechanical Engineering
Erschienen in: Chinese Journal of Mechanical Engineering 1/2014

01.01.2014

Energy efficiency analysis of quadruped robot with trot gait and combined cycloid foot trajectory

verfasst von: Jingtao Lei, Feng Wang, Huangying Yu, Tianmiao Wang, Peijiang Yuan

Erschienen in: Chinese Journal of Mechanical Engineering | Ausgabe 1/2014

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Metadaten
Titel
Energy efficiency analysis of quadruped robot with trot gait and combined cycloid foot trajectory
verfasst von
Jingtao Lei
Feng Wang
Huangying Yu
Tianmiao Wang
Peijiang Yuan
Publikationsdatum
01.01.2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
Chinese Journal of Mechanical Engineering / Ausgabe 1/2014
Print ISSN: 1000-9345
Elektronische ISSN: 2192-8258
DOI
https://doi.org/10.3901/CJME.2014.01.138

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