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Erschienen in:
2024 | OriginalPaper | Buchkapitel
Entwurf und Implementierung
verfasst von : Jochen Kiebler
Erschienen in: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Ein Blick in den Stand der Technik zeigt bereits, dass sich einige Verfahren zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung im Fahrzeug etabliert haben. Bei genauer Betrachtung der einzelnen Verfahren werden aber auch deren Schwachstellen sichtbar.
