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Erschienen in:
2022 | OriginalPaper | Buchkapitel
Entwurf von linearen Regelkreisen
verfasst von : Serge Zacher, Manfred Reuter
Erschienen in: Regelungstechnik für Ingenieure
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Ein optimal eingestellter Regelkreis soll mit möglichst geringer Regeldifferenz einerseits und möglichst großer Dämpfung andererseits arbeiten. Diese Forderungen widersprechen sich. Die optimale Reglereinstellung erfolgt durch eine Kompromisslösung, die wiederum von Eigenschaften der Regelstrecken abhängt. Somit ist der Erfolg beim Reglerentwurf im Wesentlichen von Kenntnissen der Regelstrecke abhängig. Nachfolgend wird gezeigt, wie der optimale Regelkreisentwurf direkt im Zeitbereich nach Sprungantworten oder indirekt im Frequenzbereich mit Hilfe von Stabilitätskriterien und Wurzelortskurven (Kapitel 6 und 7) erfolgt.