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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

74. Entwurf von Regelkreisen

verfasst von: Prof. Dr.-Ing. Joachim Horn

Erschienen in: Handbuch Elektrotechnik

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Betrachtet werde der Standardregelkreis gemäß Abb. 74.1. \(G_{S}(s)\) bezeichnet die Übertragungsfunktion der Strecke, die bekannt sei. \(G_{R}(s)\) bezeichnet die Übertragungsfunktion des Regelgliedes, dessen Struktur und Parameter so zu bestimmen sind, dass der geschlossene Regelkreis die gewünschten Eigenschaften besitzt. Zunächst sollen diese Forderungen an die Regelung dargestellt und die zu ihrer Erfüllung erforderlichen Bedingungen hergeleitet werden.
Weitere Stichworte: Stabilität; Stationäre Genauigkeit; Hinreichende Dämpfung; Hinreichende Schnelligkeit; Standardregler; Korrekturglieder; Faustregeln für die Wahl der Reglerstruktur und der Reglerparameter; Reglerentwurf mit dem Frequenzkennlinienverfahren; Einstellregeln bei speziellen Regelstrecken: Betragsoptimum, Symmetrisches Optimum.
Literatur
Zurück zum Zitat Dorf, R. C., Bishop, R. H.: Moderne Regelungssysteme. Pearson Studium. 10., überarbeitete Auflage 2007. Dorf, R. C., Bishop, R. H.: Moderne Regelungssysteme. Pearson Studium. 10., überarbeitete Auflage 2007.
Zurück zum Zitat Föllinger, O.: Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Hüthig. 10., durchgesehene Auflage 2008. Föllinger, O.: Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Hüthig. 10., durchgesehene Auflage 2008.
Zurück zum Zitat Horn, M., Dourdoumas, N.: Regelungstechnik. Pearson Studium. 2004. Horn, M., Dourdoumas, N.: Regelungstechnik. Pearson Studium. 2004.
Zurück zum Zitat Lunze, J.: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer. 8. Auflage 2010. Lunze, J.: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer. 8. Auflage 2010.
Zurück zum Zitat Lutz, H., Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik: mit MATLAB und Simulink. Harry Deutsch. 8., ergänzte Auflage 2010. Lutz, H., Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik: mit MATLAB und Simulink. Harry Deutsch. 8., ergänzte Auflage 2010.
Metadaten
Titel
Entwurf von Regelkreisen
verfasst von
Prof. Dr.-Ing. Joachim Horn
Copyright-Jahr
2016
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-07049-6_74