Erfassung Räumlicher Daten aus Mehrfachansichten

Ein Roboter bewegt sich oder hantiert in einer dreidimensionalen Welt. Für seine Steuerung ist die Bereitstellung räumlicher Daten über seine Umwelt unverzichtbar. Solche Daten können in das System eingebracht werden: Durch explizites Programmieren der Bewegung mit Hilfe von Punktkoordinaten und Fahrstrecken.Durch Vorführen der Bewegung direkt am Gerät selbst, über eine Steuereinheit oder unter Benutzung von grafischen Simulationsmethoden.Durch Verwenden eines Entfernungssensors, der eigenständig Raumpunkte in drei Dimensionen ausmessen kann.Durch Verwendung eines Bildsensors, mit dessen Hilfe aus mindestens zwei Bildern, die das interessierende Objekt aus verschiedenen Blickwinkeln oder in unterschiedlicher Beleuchtung zeigen, die Tiefeninformation als dritte Dimension erschlossen werden kann.