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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

35. Event-Triggered \(H_{\infty }\) Consensus Control for Multi-agent Systems with Disturbance

verfasst von : Yu Huan, Yang Liu

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This paper is devoted to the event-triggered consensus control for a general linear multi-agent network system with external disturbances. First a controlled output is defined and a model transformation is conducted to transform the consensus problem into an \(H_{\infty }\) problem. Then a distributed event-based controller is proposed so that the system can reach the consensus results by only using the agent’s own information and its neighbors’. The final conclusion is given in the form of a matrix inequality. Finally a simulation is introduced to verify the theoretical conclusions.

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Metadaten
Titel
Event-Triggered Consensus Control for Multi-agent Systems with Disturbance
verfasst von
Yu Huan
Yang Liu
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48363-3

Electronic ISBN: 978-3-662-48365-7

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48365-7_35