Evolution of Industrial Robots During Mid of Nineteenth Century–Beginning of Twentieth Century—A Review

Dieses Kapitel befasst sich mit der Evolution von Industrierobotern und verfolgt ihre Ursprünge bis in die Mitte des 19. Jahrhunderts zurück. Er diskutiert die erste Generation programmierbarer Roboter, die in den 1950er und 1960er Jahren entstand, und die nachfolgenden Generationen, die Weiterentwicklungen wie Servo-Controller, Mikroprozessoren und elektrische Aktuatoren einführten. Das Kapitel beleuchtet auch wichtige Meilensteine, darunter die Entwicklung des Unimate-Roboters, des Stanford-Arms und das Aufkommen von SCARA-Robotern und zeigt, wie diese Innovationen die Fertigung und Automatisierung verändert haben. Darüber hinaus untersucht es den Aufstieg Japans als führender Robotikhersteller und die zunehmende Anpassungsfähigkeit und Flexibilität von Robotern bei komplexen Aufgaben. Diese historische Perspektive bietet wertvolle Einblicke in die technologischen Fortschritte, die den Bereich der industriellen Robotik geprägt haben.