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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Examples

verfasst von : Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani

Erschienen in: Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

Verlag: Springer London

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Abstract

This chapter demonstrates the design procedure of the PB/MPC motion planning framework. The first two examples consider the vehicle models that might be used on flat terrains, a unicycle, and a car-like mobile vehicle. The third example covers a rather general model that can be used for rough terrains.

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A. Tahirovic, G. Magnani, Y. Kuwata, An approximate of the cost-to-go map on rough terrains, in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics, 2013
Metadaten
Titel
Examples
verfasst von
Adnan Tahirovic
Gianantonio Magnani
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer London
Buch
Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

Print ISBN: 978-1-4471-5048-0

Electronic ISBN: 978-1-4471-5049-7

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4471-5049-7_3

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    Bildnachweise