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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Experimental Comparison of Odometry Approaches

verfasst von : Liz Murphy, Timothy Morris, Ugo Fabrizi, Michael Warren, Michael Milford, Ben Upcroft, Michael Bosse, Peter Corke

Erschienen in: Experimental Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Odometry is an important input to robot navigation systems, and we are interested in the performance of vision-only techniques. In this paper we experimentally evaluate and compare the performance of wheel odometry, monocular feature-based visual odometry, monocular patch-based visual odometry, and a technique that fuses wheel odometry and visual odometry, on a mobile robot operating in a typical indoor environment.

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Metadaten
Titel
Experimental Comparison of Odometry Approaches
verfasst von
Liz Murphy
Timothy Morris
Ugo Fabrizi
Michael Warren
Michael Milford
Ben Upcroft
Michael Bosse
Peter Corke
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer International Publishing
Buch
Experimental Robotics

Print ISBN: 978-3-319-00064-0

Electronic ISBN: 978-3-319-00065-7

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-00065-7_58