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Erschienen in:
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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Experimental Evaluation of Pheromone Structures for Ant Colony Optimization: Application to the Robot Skin Wiring Problem

verfasst von : Davide Anghinolfi, Giorgio Cannata, Fulvio Mastrogiovanni, Cristiano Nattero, Massimo Paolucci

Erschienen in: Recent Advances in Computational Optimization

Verlag: Springer International Publishing

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The problem of optimally routing the wiring in large-scale modular skins for robots is gaining much attention in the literature. Theoretically, the problem is NP-hard. On the basis of previous work [3], [37], we solve the skin wiring problem using an Ant Colony Optimization approach. In this Chapter, we address the problem of designing a good pheromone structure: we propose five alternatives, which are validated using both real and artificially generated problem instances.

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Metadaten
Titel
Experimental Evaluation of Pheromone Structures for Ant Colony Optimization: Application to the Robot Skin Wiring Problem
verfasst von
Davide Anghinolfi
Giorgio Cannata
Fulvio Mastrogiovanni
Cristiano Nattero
Massimo Paolucci
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer International Publishing
Buch
Recent Advances in Computational Optimization

Print ISBN: 978-3-319-00409-9

Electronic ISBN: 978-3-319-00410-5

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-00410-5_6