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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2020

15.05.2019

Experimental Study on Shared-Control of a Mobile Robot via a Haptic Device with an Optimal Velocity Obstacle Based Receding Horizon Control Approach

verfasst von: Mojtaba Zarei, Navid Kashi, Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 2/2020

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Metadaten
Titel
Experimental Study on Shared-Control of a Mobile Robot via a Haptic Device with an Optimal Velocity Obstacle Based Receding Horizon Control Approach
verfasst von
Mojtaba Zarei
Navid Kashi
Ahmad Kalhor
Mehdi Tale Masouleh
Publikationsdatum
15.05.2019
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 2/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01023-z

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