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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 1/2021

15.09.2020

Experimental Verification of a Drift Controller for Autonomous Vehicle Tracking: a Circular Trajectory Using LQR Method

verfasst von: Mincheol Park, Yeonsik Kang

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 1/2021

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Metadaten
Titel
Experimental Verification of a Drift Controller for Autonomous Vehicle Tracking: a Circular Trajectory Using LQR Method
verfasst von
Mincheol Park
Yeonsik Kang
Publikationsdatum
15.09.2020
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 1/2021
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-019-0757-2

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