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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Exploring Space-Time Tradeoffs in Autonomous Sampling for Marine Robotics

verfasst von : Rishi Graham, Frédéric Py, Jnaneshwar Das, Drew Lucas, Thom Maughan, Kanna Rajan

Erschienen in: Experimental Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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In the coastal ocean, biological and physical dynamics vary on spatiotemporal scales spanning many orders of magnitude. At large spatial (

O

(100km)) and temporal (

O

(weeks to months)) scales, traditional shipboard and moored measurements are very effective at quantifying mean and varying oceanic properties. At scales smaller than the internal Rossby radius (

O

(10km) for typical coastal stratification at mid-latitude), horizontal, vertical and temporal inhomogeneity is the rule rather than the exception.

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Metadaten
Titel
Exploring Space-Time Tradeoffs in Autonomous Sampling for Marine Robotics
verfasst von
Rishi Graham
Frédéric Py
Jnaneshwar Das
Drew Lucas
Thom Maughan
Kanna Rajan
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer International Publishing
Buch
Experimental Robotics

Print ISBN: 978-3-319-00064-0

Electronic ISBN: 978-3-319-00065-7

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-00065-7_55

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    Bildnachweise