2007 | OriginalPaper | Buchkapitel
Fachübergreifende und komplexere Aufgabenstellungen
Erschienen in: Test- und Prüfungsaufgaben Regelungstechnik
Verlag: Springer Vienna
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Die in Abb. 15.1a gegebene Strecke emes induktionsschleifengeführten Fahrzeugs
$$ G(s) = \frac{{Y(s)}} {{U(s)}} $$
wird mit einem dynamikfreien Messglied [
sin
ϑgj] gemäß Blockschaltbild Abb. 15.1b rückgekoppelt. Welches linearisierte Übertragungsverhalten weist dei Regelkreis für den Arbeitspunkt ϑ
ref,
0
= π auf? Ist dieser Arbeitspunkt überhaupt eine stabiler Arbeitspunkt?