Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

42. Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder

verfasst von : Kai Schröter, Dipl.-Ing., Raphael Pleß, M.Sc., Patrick Seiniger, Dr.-Ing.

Erschienen in: Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Zusammenfassung

Das Risiko, in Deutschland bei einem Motorradunfall getötet zu werden, war im Jahr 2010 pro Fahrstrecke mehr als 12-mal so hoch als bei einem sonstigen Verkehrsunfall [1]. Die motorradspezifische Kopplung von Längs-, Quer- und Vertikaldynamik beim Durchfahren von Kurven in Schräglage übt eine große Faszination aus, macht aber auch die Auslegung von Fahrdynamikregelsystemen besonders anspruchsvoll.
Über viele Jahre waren daher für Motorräder lediglich Brems- und Antriebsschlupfregelsysteme am Markt, deren Einsatzbereich die Geradeausfahrt ist und die daher nur eingeschränkt kurventauglich sind. Das erste Antiblockiersystem (ABS) für Motorräder kam 1988 auf den Markt [2], die erste Antriebsschlupfregelung 1992 [3]. Systeme, die den Kurvenfahrzustand sensorisch erfassen und bei der Regelung berücksichtigen, sind im Falle der Antriebsregelung ab 2009 [4] – im Falle des ABS sogar erst ab 2013 [5] – erhältlich. Seit 2012 sind weiterhin semiaktive Fahrwerke am Markt [6], die durch Interaktion mit den bestehenden Systemen eine weitere Verbesserung im Detail versprechen.
Obgleich die Marktdurchdringung von Fahrdynamikregelsystemen bei Motorrädern im Vergleich zu Personenkraftwagen noch eher gering ist, haben Akzeptanz und Ausstattungsraten in den vergangenen Jahren stark zugenommen (vgl. z. B. [7, 8] und [9] für ABS). Einen entscheidenden Impuls liefert nun der Gesetzgeber, der die Ausstattung mit ABS ab 2016 für alle neu entwickelten Motorräder über 125 cm³ und ab 2017 für alle Neufahrzeuge dieser Hubraumklasse europaweit verbindlich vorschreibt [10].

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Fahrdynamikregelung mit Brems- und Lenkeingriff
Nächstes Kapitel Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug
Literatur
1.
Statistisches Bundesamt: Verkehrsunfälle Zeitreihen 2012, Abschn. 5.1.2 (2) u. 7.4, letzte Zahlen für 2010, www.​destatis.​de, 10.07.2013
2.
Stoffregen, J.: Motorradtechnik. Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden (2010)
3.
Tani, K., Inoue, N., Kato, M., Hikichi, T., Thiem, M.: Research on Traction Control System for Motorcycle. 5. Fachtagung Motorrad. VDI Berichte, Bd. 1025. VDI‐Verlag, Düsseldorf (1993)
4.
Landerl, C., Deissinger, F., Wagner, H.-A., Jahreiss, H.-J.: Erweiterte Fahrerassistenz durch die Verknüpfung der Motor‐ und Fahrwerksregelsysteme der BMW S 1000 RR. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2010)
5.
6.
Böhringer, U.: Adaptives Dämpfungssystem – Fahrwerks‐Finessen beim Motorrad. In: Frankfurter Allgemeine Zeitung, Technik & Motor, www.​faz.​net, 27.09.2013
7.
8.
ADAC: Viel zu wenige Motorräder haben ABS, ADAC Pressemitteilung, 01.04.2010
9.
10.
Verordnung (EU) Nr. 168/2013 des Europäischen Parlaments und des Rates vom 15. Januar 2013 über die Genehmigung und Marktüberwachung von zwei‐ oder dreirädrigen und vierrädrigen Fahrzeugen, http://​eur-lex.​europa.​eu/​, 2013
11.
Weidele, A.: Untersuchungen zum Bremsverhalten von Motorrädern unter besonderer Berücksichtigung der ABS‐geregelten Kurvenbremsung. Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12, Bd. 210. VDI‐Verlag, Düsseldorf (1994)
12.
Bayer, B.: Das Pendeln und Flattern von Krafträdern. Forschungshefte Zweiradsicherheit, Bd. 4. Institut für Zweiradsicherheit e. V., Bochum (1986)
13.
Wakabayashi, T., Sakai, K.: Entwicklung eines elektronisch gesteuerten hydraulischen Rotations‐Lenkungsdämpfers für Motorräder. 5. Internationale Motorradkonferenz. München (2004)
14.
De Filippi, P., Tanelli, M., Corno, M., Savaresi, S., Fabbri, L.: Semi‐active steering damper control in two‐wheeled vehicles. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Bd. 19., S. 1003–1020 (2011). No. 5, September 2011
15.
Schröter, K., Wallisch, M., Weidele, A., Winner, H.: Bremslenkmomentoptimierte Kurvenbremsung von Motorrädern. In: Special Motorrad ATZ Automobiltechnische Zeitschrift, Bd. 05/2013, S. 436–443. Springer Vieweg, Wiesbaden (2013)
16.
Funke, J.: Belastung und Beanspruchung von Motorradfahrern bei der Bremsung mit verschiedenen Bremssystemen. Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12, Bd. 633. VDI‐Verlag, Düsseldorf (2007)
17.
Seiniger, P.: Erkennbarkeit und Vermeidbarkeit von ungebremsten Motorrad‐Kurvenunfällen. Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12, Bd. 707. VDI‐Verlag, Düsseldorf (2009)
18.
Schröter, K., Wallisch, M., Vasylyev, O., Schleiffer, J.-E., Pleß, R., Winner, H., Tani, K., Fuchs, O.: Neue Erkenntnisse zur Bremslenkmomentoptimierten Motorrad‐Kurvenbremsung. 9. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2012)
19.
International Traffic Safety Data and Analysis Group (IRTAD): Road Safety Annual Report 2013. OECD International Transport Forum, Paris (2013)
20.
Hurt, H., Ouellet, J., Thom, D.: Motorcycle Accident Cause Factors and Identification of Countermeasures. U.S. Department of Transportation, NHTSA, Washington D.C. (1981). Final Report, January 1981
21.
European Association of Motorcycle Manufacturers (ACEM): MAIDS: Motorcycle Accidents In Depth Study – In‐depth investigations of accidents involving powered two wheelers (2009). www.​maids-study.​eu, Final Report 2.0, April 2009
22.
Sporner, A., Kramlich, T.: Zusammenspiel von aktiver und passiver Sicherheit bei Motorradkollisionen. 3. Internationale Motorradkonferenz, München (2000)
23.
Reissing, J., Wagner, H.-A., Jahreiß, H.-J., Bachmann, J., Müller, P.: Integral ABS und ASC – die neuen Fahrdynamikregelsysteme von BMW Motorrad. Brake.tech, München (2006)
24.
25.
Yildirim, F., Mörbe, M.: Modern Brake Control Systems and Sensor Systems for Power Two Wheeler (PTW). EuroBrake Conference, Dresden (2013)
26.
Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) & Highway Loss Data Institute (HLDI): Status Report, Vol. 48, No. 4, May 2013
27.
Schneider, R.: Vollbremsung in Schräglage. In: Motorrad 23/2013, Test+Technik, S. 52–55. Motor Presse Stuttgart, Stuttgart (2013)
28.
Roll, G., Hoffmann, O.: Untersuchung des Sicherheitsgewinns durch elektronische Bremsenregelsysteme in Einspurfahrzeugen. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2010)
29.
Roll, G., Hoffmann, O., König, J.: Effectiveness Evaluation of Anti Lock Brake Systems (ABS) for Motorcycles in Real‐World Accident Scenarios. 21st International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), Stuttgart (2009) www.​nhtsa.​gov/​ESV
30.
Gwehenberger, J., Schwaben, I., Sporner, A., Kubitzki, J.: Schwerstunfälle mit Motorrädern VKU Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik, Bd. 01/2006. Springer Fachmedien München GmbH, München (2006)
31.
Nishikawa, Y., Nanri, T., Takenouchi, K., Takayanagi, S., Tani, K., Fukaya, S.: Untersuchung zur Kontrolle des Nickverhaltens eines großvolumigen Motorrades mit kurzem Radstand durch Applikation eines Brake‐by‐Wire Systems. 7. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2008)
32.
Tani, K., Toda, M., Takenouchi, K., Fukaya, S.: Forschung am Brake‐By‐Wire System für Superbike‐Rennmotorräder. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2010)
33.
Seiniger, P., Winner, H., Schröter, K., Kolb, F., Eckert, A., Hoffmann, O.: Entwicklung einer Rollwinkelsensorik für zukünftige Bremssysteme. 6. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2006)
34.
Willig, R., Lemejda, M.: Ein neuer Inertialsensor für stabilisierende Fahrerassistenzsysteme an motorisierten Zweirädern. 9. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2012)
35.
Schneider, R.: Schrecklage und Schrägbremsen. In: Motorrad 04/2014, Test+Technik, S. 38–41. Motor Presse Stuttgart, Stuttgart (2014)
36.
Reul, M.: Bremswegverkürzungspotential bei Informationsaustausch und Koordination zwischen semiaktiver Dämpfung und ABS. Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12, Bd. 738. VDI‐Verlag, Düsseldorf (2011)
37.
Wunram, K., Eckstein, L., Rettweiler, P.: Potential aktiver Fahrwerke zur Erhöhung der Fahrsicherheit von Motorrädern. Berichte der Bundesanstalt für Straßenwesen, Fahrzeugtechnik, Bd. F81. Verlag Neue Wissenschaft, Bremerhaven (2011)
38.
Funke, J., Savaresi, S., Spelta, C.: Elektrorheologische Verstelldämpfer als Grundlage für semiaktive Motorradfahrwerke. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln. (2010)
39.
40.
Kühn, M.: Unfallforschung kompakt Nr. 5, Unfallforschung der Versicherer (UDV) im Gesamtverband der Deutschen Versicherungswirtschaft e. V. (GDV) September 2009. Berlin (2009). www.​udv.​de
41.
Seiniger, P., Winner, H., Gail, J.: Future Vehicle Stability Control Systems for Motorcycles with Focus on Accident Prevention. 9th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Haifa/Israel (2008)
42.
Schröter, K., Bunthoff, J., Fernandes, F., Schröder, T., Winner, H., Seiniger, P., Tani, K., Fuchs, O.: Bremslenkmomentoptimierte Motorrad‐Kurvenbremsung. 8. Internationale Motorradkonferenz, Köln (2010)
43.
De Filippi, P., Tanelli, M., Corno, M., Savaresi, S.: Enhancing active safety of two‐wheeled vehicles via electronic stability control. 18th IFAC World Congress, Milano/Italy (2011)
44.
Kim D. et al.: Electronic Control System for Gyroscopic Stabilized Vehicle, Patent US 8532915 ‐ B2, 2013
Metadaten
Titel
Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder
verfasst von
Kai Schröter, Dipl.-Ing.
Raphael Pleß, M.Sc.
Patrick Seiniger, Dr.-Ing.
Copyright-Jahr
2015
Buch
Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Print ISBN: 978-3-658-05733-6

Electronic ISBN: 978-3-658-05734-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_42

    Premium Partner

    Bildnachweise