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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

2. Fahrerverhaltensmodelle

verfasst von : Edmund Donges, Dr.-Ing.

Erschienen in: Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Die aktive Teilnahme am Straßenverkehr als Fahrer eines Kraftfahrzeugs ist eine komplexe Überwachungs- und Regelungsaufgabe, für deren Gelingen der Fahrer bei heutiger Rechtslage und heutigem Stand der Technik voll verantwortlich ist. Um ihm für diese Aufgabenstellung die bestmöglichen Arbeitsbedingungen zu verschaffen, muss die Auslegung der technisch gestaltbaren Komponenten des Straßenverkehrssystems die Anpassung an die besondere Leistungsfähigkeit des Menschen, aber auch an seine inhärenten Leistungsgrenzen zum Ziel haben. Dies gilt in vollem Umfang auch für Fahrerassistenzsysteme.
Um für eine derartige Anpassung geeignete Grundlagen zu schaffen, begann man in der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts [1] damit, Erkenntnisse über das Verhalten von Fahrern während der Fahraufgabe in Form von Fahrermodellen zusammenzufassen. Wegbereiter entsprechender Forschungen im deutschsprachigen Raum war Fiala [2]. Fundierte Übersichten über derartige Ansätze sind beispielsweise in [3] und [4] zu finden. Im Folgenden werden zwei Ansätze aus unterschiedlichen Disziplinen beschrieben, die in den letzten drei Jahrzehnten Beachtung gefunden und eine Reihe von Folgeentwicklungen angestoßen haben.

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Literatur
[1]
Kondo, M.: Richtungsstabilität (wenn Steuerbewegungen hinzukommen). Journal of the Society of Automotive Engineers of Japan (JSAE), Jidoshagiutsu, Vol. 7(5,6), 104–106, 109, 123, 136–140. Tokyo (1953), (in japanisch, zitiert nach [3])
[2]
Fiala, E.: Lenken von Kraftfahrzeugen als kybernetische Aufgabe. Automobiltechnische Zeitschrift 68, 156–162 (1966)
[3]
Jürgensohn, T.: Hybride Fahrermodelle. Pro Universitate Verlag, Sinzheim (1997)
[4]
Johannsen, G.: Fahrzeugführung und Assistenzsysteme. In: Zimolong, B., Konradt, U. (Hrsg.) Ingenieurpsychologie, Bd. 2, Hogrefe, Göttingen (2006)
[5]
Rasmussen, J.: Skills, Rules and Knowledge; Signals, Signs and Symbols and other Distinctions in Human Performance Models. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, Vol. SMC 13(3), 257–266 (1983)
[6]
Donges, E.: Aspekte der Aktiven Sicherheit bei der Führung von Personenkraftwagen. Automobil‐Industrie 27, 183–190 (1982)
[7]
Anonym: Unfalldisposition und Fahrpraxis. Automobiltechnische Zeitschrift 78, 129 (1976)
[8]
Willmes‐Lenz, G.: Internationale Erfahrungen mit neuen Ansätzen zur Absenkung des Unfallrisikos junger Fahrer und Fahranfänger. Berichte der Bundesanstalt für Straßenwesen, Heft M 144 (2003)
[9]
Förster, H.J.: Menschliches Verhalten, eine vergessene Ingenieur‐Wissenschaft? Abschiedsvorlesung U. Karlsruhe, Januar (1987)
[10]
Donges, E.: Experimentelle Untersuchung und regelungstechnische Modellierung des Lenkverhaltens von Kraftfahrern bei simulierter Straßenfahrt. Diss. TH Darmstadt (1977)
[11]
Bahr, M., Sturzbecher, D.: Bewertungsgrundlagen zur Beurteilung der Fahrbefähigung bei der praktischen Fahrerlaubnisprüfung. In: Winner, H., Bruder, R. (Hrsg.) Maßstäbe des sicheren Fahrens/Darmstädter Kolloquium „Mensch + Fahrzeug“, Technische Universität Darmstadt, 6./7. März 2013. Ergonomia Verlag, Stuttgart (2013)
[12]
TÜV DEKRA arge tp 21: Innovationsbericht zur Optimierung der Theoretischen Fahrerlaubnisprüfung – Berichtszeitraum 2009/2010, Dresden, 1. Auflage (2011)
[13]
Weir, D.H., McRuer, D.T.: Dynamics of Driver Steering Control. Automatica 6, 87–98 (1970)CrossRef
[14]
Mitschke, M., Niemann, K.: Regelkreis Fahrer‐Fahrzeug bei Störung durch schiefziehende Bremsen. Automobiltechnische Zeitschrift 76, 67–72 (1974)
[15]
Donges, E.: Ein regelungstechnisches Zwei‐Ebenen‐Modell des menschlichen Lenkverhaltens im Kraftfahrzeug. Zeitschrift für Verkehrssicherheit 24, 98–112 (1978)
[16]
Prokop, G.: Modeling Human Vehicle Driving by Model Predictive Online Optimization. Vehicle System Dynamics 11(1), 1–35 (2001)MathSciNet
[17]
McRuer, D.T.; Krendel, E.S.: The Man‐Machine System Concept. Proc. IRE 50 (1962), 1117–1123
[18]
Wakasugi, T.: A study on warning timing for lane change decision and systems based on driver’s lane change maneuver. ESV‐Konferenz 2005, Paper 05–0290
[19]
Enke, K.: Possibilities for improving safety within the driver‐vehicle‐environment control loop. ESV‐Konferenz 1979, Berichtsband, 789–802
[20]
Braess, H.-H., Donges, E.: Technologien zur aktiven Sicherheit von Personenkraftwagen – „Konsumierbare“ oder echte Verbesserungen? 2. Tagung „Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz“, TU München, Garching bei München, 4.–5. April 2006. (2006)
[21]
Burckhardt, M.: Fahrer, Fahrzeug, Verkehrsfluß und Verkehrssicherheit – Folgerungen aus den Bewegungsgesetzen für Fahrzeug, Straße und Fahrer. In: Interfakultative Zusammenarbeit bei der Aufklärung von Verkehrsunfällen, Bd. XXX, AFO, Köln (1977)
[22]
Hackenberg, U., Heißing, B.: Die fahrdynamischen Leistungen des Fahrer‐Fahrzeug‐Systems im Straßenverkehr. Automobiltechnische Zeitschrift 84, 341–345 (1982)
[23]
Wegscheider, M.; Prokop, G.: Modellbasierte Komfortbewertung von Fahrer‐Assistenzsystemen. VDI‐Ber. Nr. 1900, 17–36 (2005)
Metadaten
Titel
Fahrerverhaltensmodelle
verfasst von
Edmund Donges, Dr.-Ing.
Copyright-Jahr
2015
Buch
Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Print ISBN: 978-3-658-05733-6

Electronic ISBN: 978-3-658-05734-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_2

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