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Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 6/2022

01.06.2022 | Entwicklung

Fahrwerksfunktionen für das hochautomatisierte Fahren und deren Verifikation

verfasst von: Marcus Perner, Martin Gebhardt, Nick Weinhold

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 6/2022

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Auszug

Selbstfahrende Fahrzeuge benötigen ein hohes Maß an Verfügbarkeit, Zuverlässigkeit und Sicherheit der automatisierten Fahrfunktion. Dies gilt für die gesamte Wirkkette, beginnend beim System zur Umfeldwahrnehmung bis hin zu den Fahrwerkskomponenten, die Längs- und Querführungsvorgaben sicher und akkurat umsetzen müssen. IAV stellt in diesem Beitrag wesentliche Aspekte zur Entwicklung der Fahrwerksfunktionen aus Sicht der funktionalen Sicherheit vor und zeigt die Ergebnisse aus dem Einsatz eines Fahrerübernahmekonzepts im Versuchsbetrieb des autonomen Shuttles HEAT. …

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Metadaten
Titel
Fahrwerksfunktionen für das hochautomatisierte Fahren und deren Verifikation
verfasst von
Marcus Perner
Martin Gebhardt
Nick Weinhold
Publikationsdatum
01.06.2022
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 6/2022
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-022-0856-x

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