2. Fahrzeugtechnische Grundlagen

Das Kapitel untersucht adaptive Regelungsstrategien für die Querführung automatischer Fahrzeuge und die daraus resultierenden Herausforderungen. Es wird detailliert auf die Modellierung der Fahrzeugdynamik eingegangen, insbesondere auf das lineare und nichtlineare Einspurmodell sowie auf Reifenmodelle. Die Analyse umfasst auch die Erweiterung des Modells um neuronale Netzwerke und die Simulation der Fahrzeugreaktionen in verschiedenen Situationen. Besonderes Augenmerk liegt auf der Annäherung an den physikalischen Grenzbereich und der Berücksichtigung von Effekten wie Wanken und Aktordynamik. Die Ergebnisse sollen die Grundlage für die Entwicklung sicherer und effizienter Fahrdynamikregelungssysteme bilden.