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Fast and Robust Structural Damage Analysis of Civil Infrastructure Using UAV Imagery

  • 2022
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:

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Abstract

In diesem Kapitel werden die Herausforderungen der Instandhaltung ziviler Infrastruktur, insbesondere von Brücken, und die Rolle von Drohnen bei effizienten und sicheren Inspektionen diskutiert. Es führt eine innovative End-to-End-Methode zur automatisierten Analyse struktureller Schäden unter Verwendung von Drohnenbildern ein, die sich auf die direkte Fehlerkorrektur ohne 3D-Rekonstruktion konzentriert. Dieser Ansatz adressiert die Beschränkungen bestehender Methoden, wie Inkonsistenzen und hohe Datenredundanz bei der Objekterkennung. Die vorgeschlagene Methode kombiniert Algorithmen zur Objekterkennung mit einem inhaltsbasierten Bildabruf und Feature-Matching, um Defekte über mehrere Bilder hinweg genau zu identifizieren und miteinander zu vergleichen. Das Kapitel beleuchtet die Wirksamkeit dieser Methode sowohl in der Drohnen- als auch in der Nicht-Drohnendarstellung und demonstriert ihr Potenzial, den Bereich der strukturellen Gesundheitsüberwachung zu revolutionieren.

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Titel
Fast and Robust Structural Damage Analysis of Civil Infrastructure Using UAV Imagery
Verfasst von
Alon Oring
Copyright-Jahr
2022
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-91877-4_142
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