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Erschienen in:
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1990 | OriginalPaper | Buchkapitel

Fast Sensory Control of Robot Manipulators

verfasst von : F. Dessen, J. G. Balchen

Erschienen in: Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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A positional deviation sensor for contact-free physical guidance of a manipulator is described. The manipulator is set to track a motion marker close up. Factors limiting and means for improving the performance are pointed out. The result is a system that can be used for real-time training of spray-painting robots. The means are easily extened to general sensory control.

Metadaten
Titel
Fast Sensory Control of Robot Manipulators
verfasst von
F. Dessen
J. G. Balchen
Copyright-Jahr
1990
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Traditional and Non-Traditional Robotic Sensors

Print ISBN: 978-3-642-75986-4

Electronic ISBN: 978-3-642-75984-0

Copyright-Jahr: 1990

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-75984-0_1

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