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Erschienen in:
Introduction to Diagnosis and Fault-Tolerant Control Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Fault Accommodation and Reconfiguration Methods

verfasst von : Mogens Blanke, Michel Kinnaert, Jan Lunze, Marcel Staroswiecki

Erschienen in: Diagnosis and Fault-Tolerant Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This chapter gives an overview of methods for re-adjusting the controller to faulty plants. Small faults can be tackled by fault accommodation, where the controller parameters are adapted to the parameters of the faulty plant. When accommodation cannot be used like in the case of an actuator or sensor breakdown, the control loop has to be reconfigured and a new control law designed.

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Fußnoten
1
The kernel of \({{\varvec{C}}}\) is the set of vectors \({{\varvec{x}}}\) for which \({{\varvec{C}}}{{\varvec{x}}}= {{\varvec{0}}}\) holds.
 
2
The image of \({{\varvec{C}}}\) is the set of vectors \({{\varvec{y}}}\), for which a vector \({{\varvec{x}}}\) exists such that \({{\varvec{y}}}= {{\varvec{C}}}{{\varvec{x}}}\) holds.
 
Metadaten
Titel
Fault Accommodation and Reconfiguration Methods
verfasst von
Mogens Blanke
Michel Kinnaert
Jan Lunze
Marcel Staroswiecki
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Diagnosis and Fault-Tolerant Control

Print ISBN: 978-3-662-47942-1

Electronic ISBN: 978-3-662-47943-8

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-47943-8_9

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    Bildnachweise