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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Fault Diagnosis of Deterministic Systems

verfasst von : Mogens Blanke, Michel Kinnaert, Jan Lunze, Marcel Staroswiecki

Erschienen in: Diagnosis and Fault-Tolerant Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This chapter provides solutions to the fault detection, isolation and estimation problems for systems described by deterministic continuous-variable models. The chapter considers faults that can be modelled as additive signals acting on the process. The methods presented lead to a diagnostic system which is separated in two parts: a residual generation module and a residual evaluation module.

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Fußnoten
1
The same symbols \({\varvec{g}}\) and \({\varvec{h}}\) as in (6.8), (6.9) are used by an abuse of notation.
 
2
Again the same functions g and h as above are used by an abuse of notation.
 
3
This notion should not be confused with the detectability of a linear system or a pair (CA); indeed, the latter notion depends on the map from state to measured output, while the fault detectability is an input(i.e. fault)/output(i.e. residual) property.
 
4
The notion of rank considered here is the normal rank computed as \(\max _s \;\mathrm{rank} \;H(s)\) where the maximum is taken over all complex values of s.
 
5
The Maple symbolic mathematics engine is a stand-alone product. It is also a part of the MATLAB Symbolic Toolbox. MATLAB\(^\circledR \), Maple\(^\circledR \) and Mathematica\(^\circledR \) are registered trademarks of their respective owners.
 
Metadaten
Titel
Fault Diagnosis of Deterministic Systems
verfasst von
Mogens Blanke
Michel Kinnaert
Jan Lunze
Marcel Staroswiecki
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-47943-8_6

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