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01.12.2012 | Ausgabe 4/2012

Cognitive Computation 4/2012

Fault Self-repairing Flight Control of a Small Helicopter via Fuzzy Feedforward and Quantum Control Techniques

Zeitschrift:
Cognitive Computation > Ausgabe 4/2012
Autoren:
Fuyang Chen, Bin Jiang, Gang Tao

Abstract

In this paper, the longitudinal-lateral attitude control and fault self-repairing of a small helicopter is investigated using fuzzy feedforward and quantum control techniques. The Lagrange-Euler equation is used to derive a mathematical model of the helicopter flight dynamics. To handle the complex faults of the helicopter flight system, a model reference-based self-repairing control law is proposed using quantum control techniques, which can improve the helicopter’s self-repairing and control precision. In addition, a fuzzy feedforward compensation controller is designed to improve the anti-disturbance performance. Finally, simulation results are given to illustrate the effectiveness of the developed intelligent self-repairing controller.

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