Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Trajectory Optimization for High-Power Robots with Motor Temperature Constraints Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Feature and Performance Comparison of the V-REP, Gazebo and ARGoS Robot Simulators

verfasst von : Lenka Pitonakova, Manuel Giuliani, Anthony Pipe, Alan Winfield

Erschienen in: Towards Autonomous Robotic Systems

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this paper, the characteristics and performance of three open-source simulators for robotics, V-REP, Gazebo and ARGoS, are thoroughly analysed and compared. While they all allow for programming in C++, they also represent clear alternatives when it comes to the trade-off between complexity and performance. Attention is given to their built-in features, robot libraries, programming methods and the usability of their user interfaces. Benchmark test results are reported in order to identify how well the simulators can cope with environments of varying complexity. The richness of features of V-REP and the strong performance of Gazebo and ARGoS in complex scenes are highlighted. Various usability issues of Gazebo are also noted.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel ROS Integration for Miniature Mobile Robots
Nächstes Kapitel A Hybrid Underwater Acoustic and RF Localisation System for Enclosed Environments Using Sensor Fusion
Literatur
1.
Andrews, P.S., Stepney, S., Timmis, J.: Simulation as a scientific instrument. In: Stepney, S., Andrews, P.S., Read, M.N. (eds.) Proceedings of the 2012 Workshop on Complex Systems Modelling and Simulation, pp. 1–10. Luniver Press (2012)
2.
3.
Koenig, N., Howard, A.: Design and use paradigms for Gazebo, an open-source multi-robot simulator. In: Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp. 2149–2154. IEEE Press, Piscataway (2004)
4.
Pinciroli, C., Trianni, V., et al.: ARGoS: a modular, parallel, multi-engine simulator for multi-robot systems. Swarm Intell. 6(4), 271–295 (2012)CrossRef
5.
Craighead, J., Murphy, R., Burke, J., Goldiez, B.: A survey of commercial & open source unmanned vehicle simulators. In: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp. 852–857. IEEE, Piscataway (2007)
6.
7.
Kramer, J., Scheutz, M.: Development environments for autonomous mobile robots: a survey. Autonom. Robot. 22(2), 101–132 (2007)CrossRef
8.
Harris, A., Conrad, J.M.: Survey of popular robotics simulators, frameworks, and toolkits. In: Proceedings of the 2011 IEEE Southeastcon, pp. 243–249 (2011)
9.
Staranowicz, A., Mariottini, G.L.: A survey and comparison of commercial and open-source robotic simulator software. In: Proceedings of the 4th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments (PETRA 2011). ACM, New York (2011). https://​doi.​org/​10.​1145/​2141622.​2141689
10.
Quigley, M., Gerkey, B., et al.: ROS: an open-source robot operating system. In: Proceedings of the ICRA 2009 Workshop on Open Source Software (2009)
11.
Mondada, F., Bonani, M., et al.: The e-puck, a robot designed for education in engineering. In: Goncalves, P.J.S., Torres, P.J.D., Alves, C.M.O. (eds.) Proceedings of the 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ROBOTICA 2009), vol. 1, no. 1, pp. 59–65 (2009)
12.
Bonani, M., Longchamp, V., et al.: The MarXbot, a miniature mobile robot opening new perspectives for the collective-robotic research. In: Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp. 4187–4193. IEEE Press, Piscataway (2010)
13.
Ducatelle, F., Di Caro, G.A., et al.: Self-organized cooperation between robotic swarms. Swarm Intell. 5(2), 73–96 (2011)CrossRef
14.
15.
16.
17.
Rubenstein, M., Ahler, C., Nagpal, R.: Kilobot: a low cost scalable robot system for collective behaviors. In: Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2012), pp. 3293–3298. Computer Society Press of the IEEE, Washington, D.C. (2012)
Metadaten
Titel
Feature and Performance Comparison of the V-REP, Gazebo and ARGoS Robot Simulators
verfasst von
Lenka Pitonakova
Manuel Giuliani
Anthony Pipe
Alan Winfield
Copyright-Jahr
2018
Buch
Towards Autonomous Robotic Systems

Print ISBN: 978-3-319-96727-1

Electronic ISBN: 978-3-319-96728-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-96728-8_30