1984 | OriginalPaper | Buchkapitel
Feedback Devices
verfasst von : Moshe Shoham
Erschienen in: A Textbook of Robotics 2
Verlag: Springer US
Enthalten in: Professional Book Archive
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This chapter will describe position and velocity transducers — components used as feedback units within closed-loop control circuits, including the structure and principles of operation of potentiometers, optical encoders, and tachometers.