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Erschienen in:
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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Feedback Linearization Optimal Control for Bilinear Systems with Time-Delay in Control Input

verfasst von : Dexin Gao

Erschienen in: Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This paper considers the optimal control problem for bilinear system with time-delay in control input based on state feedback. Firstly, we change a bilinear system with time-delay in control action model to a time-delay pseudo linear system model by local linearization. Through the Artstein transformation, a linear controllable system without delay is obtained. Then based on the theory of linear quadratic optimal control, a optimal controller is designed by solving the Riccati equation. At last, the simulation results show the effectiveness of the method.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Feedback Linearization Optimal Control for Bilinear Systems with Time-Delay in Control Input
verfasst von
Dexin Gao
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference

Print ISBN: 978-3-642-38459-2

Electronic ISBN: 978-3-642-38460-8

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-38460-8_3

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    Bildnachweise