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Erschienen in:

2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Feedback Linearization

verfasst von : Karl Dietrich von Ellenrieder

Erschienen in: Control of Marine Vehicles

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Several feedback linearization methods are presented, including the use of inverse dynamics, coordinate transformations, input-state linearization and input-output linearization. Several important related concepts are discussed, such as the basic features the structure of a dynamic system must possess in order for it to be feedback-linearizeable, the relative degree of a system and the stability of the zero dynamics of a system.

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Titel: Feedback Linearization
verfasst von: Karl Dietrich von Ellenrieder
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Control of Marine Vehicles
Print ISBN: 978-3-030-75020-6

Electronic ISBN: 978-3-030-75021-3

Copyright-Jahr: 2021
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-75021-3_8

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