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Erschienen in:
Utilizing Fuzzy-SVM and a Subject Database to Reduce the Calibration Time of P300-Based BCI Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Feel Like an Insect: A Bio-Inspired Tactile Sensor System

verfasst von : Sven Hellbach, André Frank Krause, Volker Dürr

Erschienen in: Neural Information Processing. Models and Applications

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Insects use their antennae (feelers) as near range sensors for orientation, object localization and communication. This paper presents an approach for an active tactile sensor system. This includes a new type of hardware construction as well as a software implementation for interpreting the sensor readings. The discussed tactile sensor is able to detect an obstacle and its location in 3D space. Furthermore the material properties of the obstacles are classified by use of neural networks.

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Metadaten
Titel
Feel Like an Insect: A Bio-Inspired Tactile Sensor System
verfasst von
Sven Hellbach
André Frank Krause
Volker Dürr
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Neural Information Processing. Models and Applications

Print ISBN: 978-3-642-17533-6

Electronic ISBN: 978-3-642-17534-3

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-17534-3_83