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Erschienen in:
2008 | OriginalPaper | Buchkapitel
Fehlertolerante mechatronische Systeme
Erschienen in: Mechatronische Systeme
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Mechatronische Systeme ersetzen und ergänzen häufig rein mechanische, hydraulische, pneumatische und elektrische Systeme, die für sich alleine ein gutes Ausfallverhalten haben. Durch die Hinzunahme von Sensoren, elektronischer Hardware, Aktoren, Kabelverbindungen und Software entstehen nicht nur mehr Komponenten, sondern auch andere Ausfallverhalten. Während man mechanische Komponenten durch Werkstoffauswahl, Fertigungsverfahren und Überdimensionierung sehr zuverlässig bauen kann, trifft dies für die elektronischen Komponenten nicht unbedingt zu. Diese bestehen aus viel mehr Einzelelementen und können unerwartet plötzlich ausfallen.