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Forschung im Ingenieurwesen

Erschienen in:

27.06.2016 | Übersichtsarbeiten/Review articles

Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen

verfasst von: Rolf Isermann

Erschienen in: Forschung im Ingenieurwesen | Ausgabe 1-2/2016

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Zusammenfassung

Bei mechatronischen Systemen werden rein mechanische, hydraulische oder pneumatische Komponenten durch elektrische und elektronische Komponenten ergänzt oder ersetzt. Sie bieten dadurch einen flexibel gestaltbaren und erweiterten Funktionsumfang. Wegen des im Vergleich zur Mechanik anderen Ausfallverhaltens für Sensorik, Elektronik, Aktoren und Software sind besonders für sicherheitskritische Anwendungen jedoch fehlertolerante Auslegungen erforderlich. In einer Einführung wird zunächst auf den Stand von fehlertoleranten Systemen eingegangen. Dann werden einige grundsätzliche fehlertolerante Strukturen mit Hardware- und analytischer Redundanz für Sensoren, Aktoren, Elektronik und Software angegeben und deren Degradationsverhalten beschrieben. Als Beispiele werden verschiedene realisierte und prototypische, fehlertolerante Systeme gezeigt, wie z. B. fehlertolerante elektrische Antriebe, elektrische und hydraulische Aktoren und Sensorsysteme für mechanische Messgrößen. Dabei werden die jeweilige Fehlererkennung und die Rekonfiguration beschrieben. Diese ermöglichen es, die Funktion nach dem Auftreten von Fehlern mit nur kleinen Störungen des Betriebes aufrecht zu erhalten.

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Titel: Fehlertoleranz bei mechatronischen Systemen
verfasst von: Rolf Isermann
Publikationsdatum: 27.06.2016
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in: Forschung im Ingenieurwesen / Ausgabe 1-2/2016
Print ISSN: 0015-7899
Elektronische ISSN: 1434-0860
DOI: https://doi.org/10.1007/s10010-016-0200-2

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