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2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

13.  Filtersysteme in maritimen Regelungssystemen zur Eliminierung hochfrequenter Störgrößen

verfasst von : Jürgen Majohr, Martin Kurowski

Erschienen in: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Abstract

Ausgehend von der Problemstellung des Filterentwurfs zur Eliminierung hochfrequenter, nicht ausregelbarer Störgrößen in maritimen Regelkreisen soll mittels Simulation der Nachweis der Notwendigkeit des Filtereinsatzes erbracht werden. Davon ausgehend sollen ein lineares Tiefpassfilter und ein nichtlineares Filtersystem mit Totzoneglied im simulierten Kursregelkreis für die Störunterdrückung angewendet werden. Die Auswirkungen der Filtereinstellung auf den Treibstoffverbrauch der Hauptmaschine werden gezeigt.

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Literatur
Zurück zum Zitat Markert, M. (1981): Untersuchungen zur Störgrößenfilterung und zur Störsignaladaption bei der Kursregelung von Schiffen. Dissertation zum Dr.-Ing, 18.11.1981, Ingenieurhochschule für Seefahrt Warnemünde/Rostock. Markert, M. (1981): Untersuchungen zur Störgrößenfilterung und zur Störsignaladaption bei der Kursregelung von Schiffen. Dissertation zum Dr.-Ing, 18.11.1981, Ingenieurhochschule für Seefahrt Warnemünde/Rostock.
Zurück zum Zitat Markert, M. (1985): Untersuchungen zur Arbeitsweise der Selbststeueranlagen auf Schiffen in Abhängigkeit von den Seegangsbedingungen, Seewirtschaft, Berlin 17(1985), S. 28–31 Markert, M. (1985): Untersuchungen zur Arbeitsweise der Selbststeueranlagen auf Schiffen in Abhängigkeit von den Seegangsbedingungen, Seewirtschaft, Berlin 17(1985), S. 28–31
Zurück zum Zitat Motora, S. und Koyama, T. (1968): Some aspects of automatic steering of ships, Japan Shipbuilding and Marine Engineering, Tokyo 3 (1968) 4, p. 5–18 Motora, S. und Koyama, T. (1968): Some aspects of automatic steering of ships, Japan Shipbuilding and Marine Engineering, Tokyo 3 (1968) 4, p. 5–18
Metadaten
Titel
FiltersystemeFiltersysteme in maritimen Regelungssystemen zur Eliminierung hochfrequenter Störgrößen
verfasst von
Jürgen Majohr
Martin Kurowski
Copyright-Jahr
2021
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8_13

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