Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Application of Production Rule in Intelligent Collaboration System of Information Appliances Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

19. Finite-Time Adaptive Dynamic Surface Control of Dual Motor Driving Systems

verfasst von : Dongwu Li, Guofa Sun, Xuemei Ren, Xiaohua Lv

Erschienen in: Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

This paper is focused on finite-time adaptive control of dual motor driving servo system. By introducing a set of alternative state variables and the corresponding transform, a state space description of dual motor driving servo system is yields. Based on the obtained state space model of dual motor driving servo system, a dynamic surface control (DSC) scheme is proposed, which is able to eliminate the “explosion of complexity” problem inherent in traditional backstepping design and guarantee the finite convergence performance of the tracking errors. Simulation results are given to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Aerial Cooperative Combination Formation Method of Manned/Unmanned Combats Agents
Nächstes Kapitel Hybrid Reinforcement Learning and Uneven Generalization of Learning Space Method for Robot Obstacle Avoidance
Literatur
1.
Itoh M (2008) Torsional vibration suppression of a twin-drive geared system using model based control. The 10th IEEE international workshop on advanced motion control, pp 176–181
2.
Zhao G, Hu W (2005) Backlash nonlinearity control of servo system driven by two motors. Electric Drive 35(2):24–27 (In Chinese)
3.
Fan W, Zhao G, Chen Q, Hu W (2006) Design of neural network controller of dual-motors driving servo system. Electr Mach Contr 10(3):260–268 (In Chinese)
4.
Zhao H, Zhou X (2011) Backstepping adaptive control of dual-motor driving servo system. Control Theor Appl 28(5):745–751 (In Chinese)
5.
Gawronski W, Beech-Brandf JJ, Ahlstrom Jr HG, Maneri E (2000) Torque-bias profile for improved tracking of the deep space network antennas. IEEE Antennas Propag Mag 42(6):35–45
6.
Patrick Yip P, Karl Hedrick J (1998) Adaptive dynamic surface control: a simplified algorithm for adaptive backstepping control of nonlinear systems. Int J Contr 71(5):959–979
7.
Aung O, Lin Y, Zhao Q (2010) Fuzzy based adaptive dynamic surface control for a class of nonlinear systems with unknown dead zone. In: Proceedings of the 2010 IEEE international conference on mechatronics and automation, pp 687–692
8.
Wang D, Huang J (2005) Neural network-based adaptive dynamic surface control for a class of uncertain nonlinear systems in strict-feedback form. IEEE Trans Neural Netw 16(1):195–202
9.
Yoo S, Park J, Choi Y (2007) Adaptive dynamic surface control for stabilization of parametric strict-feedback nonlinear systems with unknown time delays. IEEE Trans Autom Contr 52(12):2360–2365
10.
Song B, Hedrick JK (2004) Observer-based dynamic surface control for a class of nonlinear systems: an LMI approach. IEEE Trans Autom Contr 49(11):1995–2001
Metadaten
Titel
Finite-Time Adaptive Dynamic Surface Control of Dual Motor Driving Systems
verfasst von
Dongwu Li
Guofa Sun
Xuemei Ren
Xiaohua Lv
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference

Print ISBN: 978-3-642-38459-2

Electronic ISBN: 978-3-642-38460-8

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-38460-8_19

Neuer Inhalt

    Bildnachweise