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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 9/2020

07.04.2020 | Regular Paper

Finite-time Control for Image-based Visual Servoing of a Quadrotor Using Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode

verfasst von: Guanglei Zhao, Guangbo Chen, Jiannan Chen, Changchun Hua

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 9/2020

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Metadaten
Titel
Finite-time Control for Image-based Visual Servoing of a Quadrotor Using Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
verfasst von
Guanglei Zhao
Guangbo Chen
Jiannan Chen
Changchun Hua
Publikationsdatum
07.04.2020
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 9/2020
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-019-0005-9

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