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3. Fixed-Time Fault-Tolerant Control

  • 2025
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:
Verfasst von
Maolong Lv
Boyang Zhang
Haibin Duan
Yuyuan Shi
Chuhan Zhou
Erschienen in
Unmanned Aerial Vehicles Formation Control and Safety Guarantee
Verlag
Springer Nature Singapore

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Abstract

In the process of executing tasks for multiple UAVs, the flight missions impose strict requirements on the convergence time, as an important indicator of control performance for UAV system. Currently, most control algorithms of UAVs are based on asymptotic stable tracking Yu et al (J Frankl Inst 357(16):11830–11862, 2020; J Frankl Inst 357(12):7879–7903, 2020), Yu et al (IEEE Trans Neural Networks Learn Syst 31(6):2077–2091, 2020), which makes it difficult to satisfy the rapid convergence for UAV systems. Therefore, this chapter focuses on enhancing convergence speed of multi-UAV systems with fixed-time control method.

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Titel
Fixed-Time Fault-Tolerant Control
Verfasst von
Maolong Lv
Boyang Zhang
Haibin Duan
Yuyuan Shi
Chuhan Zhou
Copyright-Jahr
2025
Verlag
Springer Nature Singapore
Buch
Unmanned Aerial Vehicles Formation Control and Safety Guarantee

Print ISBN: 978-981-9658-28-2

Electronic ISBN: 978-981-9658-29-9

Copyright-Jahr: 2025

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-96-5829-9_3
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