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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

10. Flight Formation of Multiple UAVs

verfasst von : Guowei Cai, Ben M. Chen, Tong Heng Lee

Erschienen in: Unmanned Rotorcraft Systems

Verlag: Springer London

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Abstract

To conclude the whole monograph, we feature respectively in Chaps. 10 and 11 the applications of the unmanned rotorcraft systems constructed. More specifically, in Chap. 10, we present some basic results on flight formation and collision avoidance of multiple unmanned systems. We adopt the leader-follower pattern to maintain a fixed geometrical formation while navigating the unmanned rotorcraft following certain trajectories. In order to avoid possible collisions in the actual formation flight test, a collision avoidance scheme based on some predefined alert zones and protected zones is employed. Simulations and experimental results are presented to verify our design. We should note that with the utilization of the RPT control technique presented in Chap. 8, the flight formation control is rather straightforward.

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Metadaten
Titel
Flight Formation of Multiple UAVs
verfasst von
Guowei Cai
Ben M. Chen
Tong Heng Lee
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer London
Buch
Unmanned Rotorcraft Systems

Print ISBN: 978-0-85729-634-4

Electronic ISBN: 978-0-85729-635-1

Copyright-Jahr: 2011

DOI
https://doi.org/10.1007/978-0-85729-635-1_10

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    Bildnachweise