Fokalkegelschnitt

In dem Kapitel über die Kollateralbänder des Kniegelenks wurde gezeigt, daß die Anlenkpunkte aller Bandfasern auf Kurven (Angel- und Scheitelkubik) liegen, die vom Steuersystem (Kreuzbänder) ableitbar sind. Diese Kubiken wurden konstruktiv durch Spiegelung des Momentanzentrums P an den Tangenten von 2 Parabeln gewonnen (eine Parabel im Gangsystem, die andere im Rastsystem). Dies gilt für alle Stabgetriebe, die über ein Momentanzentrum verfügen. Die Parabel ist deshalb das konstruktive Urelement der Gelenkviereckbewegung. Alle Parabeln sind untereinander gleich, sie unterscheiden sich nur durch ihre Größe. Jede Parabel kann in eine andere durch Vergrößerung oder Verkleinerung übergeführt werden. Es ist deshalb nicht verwunderlich, daß alle Kniegelenke der Wirbeltiere trotz aller Verschiedenheit ihres Erscheinungsbildes sehr ähnliche Bewegungsbahnen beschreiben.