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01.05.2016 | Robotics and Control | Ausgabe 3/2016

Chinese Journal of Mechanical Engineering 3/2016

Force control compensation method with variable load stiffness and damping of the hydraulic drive unit force control system

Autoren:
Xiangdong Kong, Kaixian Ba, Bin Yu, Yuan Cao, Qixin Zhu, Hualong Zhao

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