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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Formal Analysis of Extended Well-Clear Boundaries for Unmanned Aircraft

verfasst von : César Muñoz, Anthony Narkawicz

Erschienen in: NASA Formal Methods

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper concerns the application of formal methods to the definition of a detect and avoid concept for unmanned aircraft systems (UAS). In particular, it illustrates how formal analysis was used to explain and correct unexpected behaviors of the logic that issues alerts when two aircraft are predicted not to be well clear from one another. As a result of this analysis, a recommendation was proposed to, and subsequently adopted by, the US standards organization that defines the minimum operational requirements for the UAS detect and avoid concept.

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Fußnoten
2
The TCAS II RA logic uses \(\texttt {TAUMOD}\) instead of \(\texttt {TCOA}\) in the vertical dimension.
 
Literatur
1.
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Cook, S.P., Brooks, D., Cole, R., Hackenberg, D., Raska, V.: Defining well clear for unmanned aircraft systems. In: Proceedings of the 2015 AIAA Infotech @ Aerospace Conference, number AIAA-2015-0481, Kissimmee, Florida, January 2015
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Hammer, J.: Horizontal miss distance filter system for suppressing false resolution alerts, U.S. Patent 5,566,074, October 1996
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7.
Owre, S., Rushby, J., Shankar, N.: A prototype verification system. In: Kapur, D. (ed.) CADE 1992. LNCS, vol. 607, pp. 748–752. Springer, Heidelberg (1992)
8.
US Code of Federal Regulations. Title 14 Aeronautics and Space; Part 91 General operating and fight rules (1967)
Metadaten
Titel
Formal Analysis of Extended Well-Clear Boundaries for Unmanned Aircraft
verfasst von
César Muñoz
Anthony Narkawicz
Copyright-Jahr
2016
Buch
NASA Formal Methods

Print ISBN: 978-3-319-40647-3

Electronic ISBN: 978-3-319-40648-0

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-40648-0_17