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Erschienen in:

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Formalizing Normative Robot Behavior

verfasst von : Billy Okal, Kai O. Arras

Erschienen in: Social Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

We address the task of modeling, generating and evaluating normative behavior for interactive robots. Normative behavior is essential for coherent deployment of these robots in human populated spaces. We develop a first unifying, intuitive and general formalism of the task that subsumes most previous approaches which have focused mainly on specific tasks. We present concrete and practical definitions of norms and show how to generate and evaluate behavior that adheres to such norms. We then demonstrate the formalism on a socially normative navigation task for service robots. Further, we discuss the key challenges in realizing such behaviors, and in particular, the role of perception and uncertainty.

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Titel: Formalizing Normative Robot Behavior
verfasst von: Billy Okal
Kai O. Arras
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Social Robotics
Print ISBN: 978-3-319-47436-6

Electronic ISBN: 978-3-319-47437-3

Copyright-Jahr: 2016
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-47437-3_7

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Abstract

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