Forschungsstand der Mensch-Roboter-Kollaboration

Die Analyse des aktuellen Forschungsstandes der MRK bildet den ersten von zwei umfangreicheren Themenschwerpunkten und dient unter anderem dazu, ein grundlegendes Verständnis der Thematik zu erzeugen, relevante Begriffe und Inhalte vorzustellen sowie eine präzise Abgrenzung innerhalb des weitreichenden Kontextes der Robotik zu gewährleisten. Um dies sicherzustellen, gliedert sich das vorliegende Kapitel in mehrere und aufeinander aufbauende Teilabschnitte, von denen jeder jeweils einen separaten Schwerpunkt besitzt. Als Basis dient eine präzise Systematisierung relevanter Begrifflichkeiten, welche sowohl die historische Betrachtung der Robotik und als auch eine exakte definitorische Einordnung differenter Fachtermini beinhaltet.